平安時代の端午の節句の日には、宮廷では軒に菖蒲や蓮を挿し、菖蒲を冠に飾り菖蒲の葉で作った薬玉を柱に下げたりしました。鎌倉時代になると「菖蒲」が「尚武」に通じるところから文武成長を願う男の子の行事となっていきます。民間にも「菖蒲」に関する風習が浸透していきます。
江戸時代に入ると、端午の節句は幕府の重要な祭礼となっていきます。将軍家にお世継ぎが生まれた際は、城中に多くの槍や薙刀、兜などが立てられました。盛大な幕府の儀礼をうけて端午の節句は民間の間でも大切な行事として広がりをみせます。庶民たちは紙や檜を用いた兜をつくり、薙刀やのぼり旗などをこしらえ門前に飾り付けました。これらが今日の五月人形の起源です。人形は次第に大きくなり、やがて専門の匠たちが作った人形を店頭や床の間に飾るようになっていきます。作り物の鎧兜は次第に極めて精巧なものとなっていきました。